Objetivos del proyecto, por orden de prioridad de desarrollo
- El proyecto ha de ser escalable, y apto para su uso con diferentes componentes, siendo la lógica capaz de realizar el mismo funcionamiento
- Proporcionando datos desde un sistema básico acoplado a la controladora de ejes, se dan órdenes para el movimiento de los motores (PaP bipolares) sin sensores. Para ello se necesita una maqueta, para la comprobación del funcionamiento y un programa telnet para dar órdenes a los motores.
- Obedecer a las órdenes dando prioridad a los sensores.
- Posibilidad de autocalibrado y autolimpieza atendiendo a sensores.
- Actualización del firmware de la UCC para admisión de G-code, que no impedirá el uso de programa telnet. (Las versiones nuevas serán compatibles con las versiones antiguas en todos los casos.) El programa de creación de G-code no será desarrollado por nosotros.
- Introducción de parámetros físicos (dimensiones, grosores, etcétera).
- El ANC ha de ser capaz de fresar, taladrar y cortar las placas con la misma rotalina.
- Capacidad de memorizar en que momento del proceso se encuentra, como medida de seguridad ante apagones, por ejemplo.
- Capacidad de almacenar diseños ya realizados y usarlos como plantillas, no siendo necesario un ordenador para volverlos a grabar.
- Capacidad de leer y escribir en una tarjeta de memoria los diseños, en múltiples formatos.
- Adquisición de diseños desde ordenador como imagen blanco y negro en formato de mapa de bits, para su posterior procesamiento y grabado. Implementación del sistema como añadido al punto anterior, para evitar uso de ordenador.
- Adquisición de datos desde un escáner conectado directamente al ANC, partiendo de medios tipo fotolito. No sería necesario el uso de ordenador.
Especificaciones
Las características físicas vienen dadas por la maquinaria, por tanto detalladas cuando ésta se finalice, y en posts relacionados.
Las características eléctricas se verán detalladas en los diferentes posts de los bloques que forman tanto la controladora como la fuente.
Conexiones de la fuente de alimentación
- Entrada de 230 Vac mediante conector IEC.
- Salidas de alimentación continua a diferentes tensiones y salida de 230 Vac mediante conectores Mate-N-Lok, uno exclusivo para tensión de los motores (8 polos) y otro de 10 polos para el resto de alimentaciones.
- Datos bidireccionales de monitorización mediante conector DB-15.
Conexiones de la controladora
- Entrada de conectores Mate-N-Lok de alimentaciones AC y DC, idénticos a los de salida de la fuente de alimentación.
- Conector de señales de monitorizaciñon de la fuente, tipo DB-15.
- Salida de 230 Vac para el ciclón, mediante conector de enchufe.
- Salida de 230 Vac para la rotalina, mediante conector de enchufe.
- Salida de motores mediante tres conectores circulares de cuatro polos.
- Entrada de sensores dinámicos y estáticos mediante conectores de tipo delta.
- Entrada de conexión con ordenador para códigos de control, conector USB-A.
- Entrada de conexión con ordenador para reprogramación de dispositivos, conector USB-A.
- Conector auxiliar previsto para futuras mejoras e implementaciones.
Conexiones de la estructura del ANC
- Conexión de manguera de extracción de aire para ciclón.


